無人自動運転タクシー体験（Waymo）概要

・ロサンゼルスでWaymoの無人自動運転タクシーに乗車し、運転席に誰もいない状況を確認
・車両は信号や車間距離を正確に守り、加減速や停車も非常に安定していた
・体験全体として「運転手がいないだけの普通のタクシー」と感じられた

車線変更と走行挙動

・人間なら左車線に移る場面でも、AIは安全優先で右車線を走行し続ける傾向
・右折が必要な場合は混雑していても早めに右車線へ移動し、目的に合わせた車線選択を実施
・割り込み車両には譲る動きを見せるなど、非常に安全志向の判断が多かった
・停車車両の回避や渋滞時の加減速もスムーズで、ハンドルさばきも自然

交通環境への対応

・ロサンゼルスは自転車や電動スクーターなど多様な交通が入り混じるが、AIは的確に認識して対応
・一方通行の多い道路事情にも問題なく対応し、日本の都市部でも応用可能と考えられる

車内環境と利用感

・乗車時に「シートベルト着用」を促され、装着後に走行開始
・車内ディスプレイには残り時間（例：あと7分）が表示され、タクシーと同等の利便性
・目的地に着くと車両は自動的に去り、利用はアプリ操作だけで完結

登録方法と利用条件

・利用にはGoogleアカウントと米国の電話番号認証が必須で、日本からの直接利用は困難
・筆者は「7日間無料トライアル」の米国番号をネットで取得し、認証後すぐ解約して対応
・クレジットカード情報入力が必要だが、短期利用の「一回限り」オプションも存在
・登録完了後はアプリ上で出発地と目的地を入力するだけで簡単に利用可能

キーワード：自動運転タクシー、Waymo、ロサンゼルス、無人運転、安全志向、車線挙動、交通対応、アプリ利用、Googleアカウント、電話番号認証